滾輪架就是焊接時的輔助工具，可以使焊接能夠更好的完成，滾輪架的類型眾多，其中自調(diào)式滾輪架應(yīng)用廣泛，它比較適用圓柱或圓錐形的工件。

   防竄焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統(tǒng)控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過加工)，檢測輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統(tǒng)控制器進行處理?？刂破鲿鶕?jù)竄動量的大小來調(diào)節(jié)從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據(jù)竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。